格雷母線技術(shù)性能參數(shù)

?  水平位置檢測精度：5mm；

?  水平位置定位精度：≤10mm；

?  水平位置測量范圍：大車、小車軌道長度；

?  位置檢測感應(yīng)距離：60mm≤感應(yīng)距離≤300 mm；

?  發(fā)振頻率：31kHz，39 kHz，46 kHz，62kHz?？筛鶕?jù)現(xiàn)場的情況調(diào)整；

?  等效全向輻射功率（EIRP）: ≤27dBm；

?  工作溫度：-25℃～＋80℃。工作濕度：< 95%；

?  工作電源：24VDC,

耗電：<100VA；

系統(tǒng)平均無故障連續(xù)運(yùn)行時(shí)間：10000h。

格雷母線

高爐配料廠卸料車無人化控制系統(tǒng)；主要的定位產(chǎn)品用格雷母線；

高爐原料場的工藝應(yīng)用實(shí)際,介紹了基于格雷母線和料位計(jì)的卸料車無人控制系統(tǒng)的特點(diǎn).分析了格雷母線通過地址檢測和感應(yīng)通信確定檢測位置的原理,闡述了基于料倉低料位和格雷母線定位自動(dòng)判斷換倉卸料的系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn),以及高爐聯(lián)合料倉倉上卸料車無人控制系統(tǒng)作為京唐原料場系統(tǒng)的一個(gè)子系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和軟件開發(fā)與設(shè)計(jì).目前該系統(tǒng)運(yùn)行狀況,提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率,減少了失誤率,避免混料,滿足了生產(chǎn)工藝需求.

車檢測方式。地址編碼器安裝在固定站，通過格雷母線芯線發(fā)射地址信號(hào)，天線箱、地址安裝在移動(dòng)站上，移動(dòng)站直接檢測到地址。如圖所示，固定站的地址編碼以同頻率分時(shí)方式分別將信號(hào)送給格雷母線標(biāo)準(zhǔn)線、交叉線1、交叉線2，并通過電磁耦合方式把信號(hào)傳送到移動(dòng)站的天線箱。

移動(dòng)站的地址編碼按順序接收信號(hào)后，將兩對交叉線的信號(hào)分別與平行線（標(biāo)準(zhǔn)線）信號(hào)進(jìn)行相位比較，如果交叉線的信號(hào)相位與平行線的信號(hào)相位相同，那么定義地址為“0”；如果相位相反，定義地址為“1”。上圖4中地址1的兩對交叉線的信號(hào)相位與平行線的信號(hào)相位相同，因此地址1為“00”。地址2中的對交叉線的信號(hào)相位與平行線的信號(hào)相位相同，第二對交叉線的信號(hào)相位與平行線的信號(hào)相位相反，因此地址2為“01”。